3月25日，国网兰州供电公司成功开展全国首次配网带电作业机器人双机协同作业，顺利完成同杆三回配网线路的引流线拆除任务，标志着配网不停电作业技术迈入智能化、精准化新阶段，实现了“零停电、高效率、零风险”的作业目标，为全国配网智能化转型提供可复制的兰州经验。
本次作业地点位于兰州市城区核心区域，三回线路同杆架设，线缆交错密集，作业空间十分有限。面对10千伏配网三回密集线路的检修需求，作业团队首次创新采用两台双臂配网带电作业机器人联合作业，在不中断三回线路所带全量用户供电的前提下，精准完成引流线拆除工序。作业现场，两台机器人分别从线路两侧“就位”，机械臂在高空灵活伸展、协同配合，精准定位、夹持、拆除，动作一气呵成。与传统人工作业相比，机器人通过高清视觉系统与三维建模技术，实现毫米级定位精度，机械臂灵活穿梭于密集线缆间，有效规避了高空、近电作业风险，全程仅用时45分钟，作业效率和安全性较传统作业模式显著提升。
“同杆三回线路空间狭窄、人员操作受限，是传统不停电作业的难点，机器人的精准感知与自主避障能力，完美破解了这一行业痛点。”现场作业负责人表示。本次作业依托智能传感系统实时回传画面，工作人员在地面远程操控即可完成全程操作，实现“人在地上站、活在天上干”的安全作业模式，彻底改变了人工作业需身着数十斤绝缘装备的传统作业方式。
作为西北电网重要枢纽，国网兰州供电公司近年来持续推进配网智能化升级。本次作业是继2021年完成甘肃首次机器人带电作业、2025年应用“无人机+地线修补机器人”开展高难度检修后，又一技术突破。作业团队创新采用“双机协同”作业模式，结合机器人精准操作与人工经验判断，攻克三回线路交叉作业、多导线同步检修等技术难题，形成标准化作业流程。本次作业的成功落地，不仅推动了配网不停电作业技术升级，更填补了国内三回线路机器人带电检修的技术空白，持续助力新型电力系统建设。
国网兰州供电公司相关负责人介绍，下一步将全面推广机器人带电作业技术，覆盖线路检修、故障抢修、设备改造等全场景应用，持续提升配网供电可靠性，助力打造兰州核心区域“零停电”示范区建设，为兰州城市发展与民生保障提供更坚实的电力支撑。（宋军光 李炜）
